汽车改装在以下情况下需要向车辆管理部门报备：

改变车身颜色：如果打算改变车辆的颜色，无论是直接换涂装还是加装改色膜，都需要在规定的时间内到车辆管理部门进行变更登记。

更换发动机：如果打算更换车辆的发动机，这通常发生在车辆发动机出现大故障或车损很大的交通事故中，这时也需要向车辆管理部门申请变更登记。

更换车架：更换车架的情况也需要在车辆管理部门进行变更登记。

单位名称变更：如果车辆的所有权发生转移，或者机构的代码证发生变化，也需要进行相应的变更登记。

此外，还有一些其他的改装项目虽然没有明确的规定，但根据一般的理解，也建议车主报备。例如，加装行李架、为吉普车安装脚踏板等，如果不太突出、不超出车体原有长度和宽度、不影响车辆的安全性能，通常不需要报备。但是，如果加装的行李架超出了原车体的长度，或者改装的项目涉及到车辆的基础特征发生改变，如改变车标、增加灯光装置、加装氙气灯等，这些都属于违法行为，是不允许进行改装的。

总之，汽车改装报备的具体要求可能会因地区和车型的不同而有所差异。在进行改装前，车主最好先了解清楚当地的相关规定，以免发生不必要的麻烦。同时，进行改装时也要选择正规的改装店，确保改装的质量和安全性。