首先，需要前往北京市交通委员会完成车辆检测和办理车辆注销手续。
然后，在国内二手车市场联盟注册账号并发布车辆信息，待有人购买并同意价格后，双方到当地车管所办理过户手续，同时缴纳车辆购置税、车辆使用税等费用。
北京摩托车过户到河北的流程需要先到北京交警部门出具车辆注销证明，然后到河北当地交警部门进行车辆登记，交纳税费并办理车辆转移手续。同时，还需要提供相关证明文件，如身份证明、车辆购置税证明、车辆产权证明等。注意，办理过户需注意时效性，需在规定时间内完成。
根据最新规定，北京市摩托车过户需要满足以下条件：车龄不超过8年，排量不超过250cc，且符合国家排放标准。同时，过户时需要提供车辆原始购置发票、车辆购置税完税证明、机动车行驶证、身份证明等相关材料。过户费用为车辆购置价格的1%，并需办理车辆过户手续。此新规的实施旨在规范摩托车市场，提升交通安全意识，以及减少尾气排放对环境的影响。